智能電纜管道可視化機(jī)器人

一、需求分析

智能電纜管道可視化機(jī)器人可以對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖 像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù) 方案提供重要依據(jù)。適用范圍有電力管道、排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿赖取?智能電纜管道可視化機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器 搭載直視鏡頭，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、 后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)等；在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以 及爬行器的狀態(tài)信息，可通過觸摸屏錄入備注信息，并支持快速抓取缺陷圖片;檢測(cè)完成后，可立 即得到檢測(cè)報(bào)告。系統(tǒng)可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí) 時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、全方位檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部可視化巡檢； 

2、前后雙視，搭載高亮度輔助光源，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)倒斗影像； 

3、機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等的控制； 

4、配備移動(dòng)式可充電電源，滿電下持續(xù)工作8小時(shí)以上；一體拍照、錄像、回看等功能，影像資料及時(shí)記錄存儲(chǔ)； 

5、檢測(cè)范圍廣，適用于150mm~300mm內(nèi)徑的120m長(zhǎng)管道檢測(cè)，用于檢查管道內(nèi)部的裂紋、異物、泥沙等； 

6、采用平板電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制器，便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng)，可有效降低控制系統(tǒng)故障率； 

7、前后視攝像頭均采用百萬(wàn)級(jí)高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，畫質(zhì)更真實(shí)、檢測(cè)效果更佳，能夠真實(shí)反應(yīng)被檢測(cè)對(duì)象的狀況。同時(shí)攝像機(jī)具有一定的紅 外夜視效果，可以適應(yīng)部分光線不足的環(huán)境； 

8、控制系統(tǒng)與電纜盤之間通過無線進(jìn)行連接，降低了操作復(fù)雜度與故障率。

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、電纜盤

2、爬行器